出租车撞死人，但是对方闯红灯，而且三轮车无证无牌改装点评，但是路口红路灯这边只有一个摄像头，请问如果摄像头拍到是对方闯红灯，我需要负什么责任。第二如果摄像头没有拍到，责任怎么认定，警察事故责任书肯定是写无法判断事故责任，那就要举证，这样子的话，我举证他改装无证无牌，我这边要如何赔偿

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