我父亲于2002年由农村迁到城市户口变更之后地收回不？大队有权转让我家地吗？

您好，这种情况土地到期后，是会被收回的。

迁走户口后，可能改变土地承包权。承包期内承包方全家迁入小城镇落户的应当按照承包方的意愿，保留其土地承包经营权或者允许其依法进行土地承包经营权流转；承包期内，承包方全家迁入设区的市转为非农业户口的，应当将承包的耕地和草地交回发包方。
承包方拒不交回的，发包方可以依法收回承包地。法律依据：《农村土地承包法》第二十七条　
承包期内，发包方不得收回承包地。国家保护进城农户的土地承包经营权。不得以退出土地承包经营权作为农户进城落户的条件。承包期内，承包农户进城落户的，引导支持其按照自愿有偿原则依法在本集体经济组织内转让土地承包经营权或者将承包地交回发包方，也可以鼓励其流转土地经营权。
承包期内，承包方交回承包地或者发包方依法收回承包地时，承包方对其在承包地上投入而提高土地生产能力的，有权获得相应的补偿。

搬迁户搬迁了土地还存在吗?农村户口移民搬迁后收土地，收归集体所有。
根据《关于加大统筹城乡发展力度进一步夯实农业农村发展基础的若干意见》要求：
1、凡被征收的农村集体所有土地，在办理征地手续之前，必须完成农村集体土地所有权登记，在征地拆迁时，要依据农村集体土地所有权证或农村集体土地使用证进行补偿； 　　
2、凡是进入市场流转的经营性集体建设用地使用权，必须经过确权登记，做到产权明晰、四至清楚、没有纠纷，没有经过确权登记的集体建设用地使用权一律禁止流转； 　　
3、农用地流转需与集体土地所有权确权登记工作做好衔接，确保承包地流转前后的集体所有性质不改变，土地用途不改变，农民土地承包权益不受损害； 　　
4、对新农村建设和农村建设用地整理涉及宅基地调整的，必须以确权登记发证为前提
法律依据：《关于加大统筹城乡发展力度进一步夯实农业农村发展基础的若干意见》规定
1、凡被征收的农村集体所有土地，在办理征地手续之前，必须完成农村集体土地所有权登记，在征地拆迁时，要依据农村集体土地所有权证或农村集体土地使用证进行补偿； 　　
2、凡是进入市场流转的经营性集体建设用地使用权，必须经过确权登记，做到产权明晰、四至清楚、没有纠纷，没有经过确权登记的集体建设用地使用权一律禁止流转； 　　
3、农用地流转需与集体土地所有权确权登记工作做好衔接，确保承包地流转前后的集体所有性质不改变，土地用途不改变，农民土地承包权益不受损害； 　　
4、对新农村建设和农村建设用地整理涉及宅基地调整的，必须以确权登记发证为前提