征收是指为了公共利益的需要，国家把私人所有的财产强制地征归国有；征用是指为了公共利益的需要，强制性地使用公民的私有财产。征收是所有权的改变，征用只是使用权的改变。征收是国家从被征收人手中取得了所有权，发生了所有权的转移；征用则是在紧急情况下对私有财产的强制性使用，在紧急情况结束后，要把被征用的财产归还给权利人。征用是指国家基于公共利益的需要，依法以强制方式在一定期间内使用单位、个人财产的行为。征用着重强调的是 “一定期间内”，而征收则不强调这一点。
征收和征用有着明显不同：征用是使用权的临时转移，紧急状态结束后，国家应当返还征用的财产，如在抗震救灾中，政府需要征用老百姓的车运送救灾物资，这就是征用：征收的结果是财产的所有权转移给国家，如政府要修建高速公路，需要征收老百姓的农田，而被征收的农田在高速路修好后不可能再返还给农民，政府会通过一定的补偿方式予以解决，此时农田的所有权已归国家所有，这就是征收。
征收和征用两者的补偿方式不同。因征用不发生所有权的转移，紧急状态结束后，被征用的私人财产如果没有毁损灭失，国家应当向被征用人返还原物并支付必要的费用；如果原物毁损灭失了，国家应当对被征用人给予补偿；征收是所有权的转移，不存在财产的返还，由此对被征收人造成的损失大，因此对其给予的补偿也高一些。
征收和征用两者适用条件不同：征用一般适用于临时性的紧急状态，征收则不一定，即使不存在紧急状态，国家为了共同利益的需要也可以征收。征收要发生所有权的转移，所以，征收的程序比征用更严格。行为对象不同：征收的对象主要是土地、房屋等不动产；而征用的对象可以是不动产，也可以是动产。
此外，征收和征用必须遵循以下三个原则：
一是公共利益需要的原则。公共利益是指社会整体利益和全体社会成员的共同利益，在实践中要严格区别是社会公共利益需要还是商业利益或某部门、某集体、某单位利益需要。
二是依照法律规定的原则。征收、征用在一定程度上限制了公民的私有财产权。要正确处理好公共利益需要同私有财产保护的关系，征收、征用必须依照法律规定进行，按照法律规定的原则、条件和程序办理。
三是依法给予补偿的原则。根据宪法规定，征收、征用都要给予补偿。补偿的标准，需要在相关法律中做出明确的规定。征收对象一般是不动产，而且是所有权的改变，要给予金钱补偿或相应的财产以及其他形式的补偿。征用的对象一般是物，使用结束后要物归原主，对物的价值减少的部分要给予补偿。补偿要及时，不能因补偿的延误给被征收、征用人造成损失。
可见，确立征收、征用制度，既是为了公共利益的需要，又是对私有财产在特殊情况下的一种保护。宪法确立征收、征用制度，为完善相关法律提供了宪法依据。
