双方自愿签订的不违反公序良俗的出轨保证书是有效的。
一般来说，出轨保证书可以看作是一种合同性质的文书，当其满足了合同生效的三个要件时，该文件就是受到法律保护的。
根据《合同法》第四条，当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。但保证书是一方真实的意思表示，没有违反法律法规的相关规定，内容没有违反公序良俗原则。以重婚、出轨、家暴等为条件，以财产权利为处置对象的保证书，在判决离婚时一般认定有效。如果丈夫出具的保证书所约定的内容并未超出夫妻共有财产的范围，亦不违反强制法的规定，则属于该丈夫本人真实意愿表示，不存在受女方胁迫的情形，可以认定为财产分割的依据，且附条件而生效。
《中华人民共和国合同法》第四条
当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
《中华人民共和国婚姻法》第四十六条
有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
