车祸私了后，并未履行达成的“私了”协议的，可以起诉
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条第二款规定，当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条第二款当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
